Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте. В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления.
Наиболее распространённый калибр морских торпед — 533 миллиметра. Средняя длина — около 7 метров, масса — около 2 тонн, заряд взрывчатого вещества — 200—400 килограмм.
Морские торпеды состоят на вооружении надводных и подводных кораблей, самолётов и вертолётов, как составная часть входят в состав противолодочных ракетных комплексов.
До сих пор военно-морские специалисты восхищаются прозорливостью Ф.